世界征服を企むピラフ一味。彼らが探し出した究極ドラゴンボールのパワーで、悟空が子供になってしまった! しかも、宇宙に散らばった究極ドラゴンボールを1年以内に集めないと、地球が消滅してしまうというのだ!!

宇宙に散らばってしまった究極ドラゴンボール。悟空の探索の旅に同行するのはトランクス、そして悟天のはずだった。ところがパンが、悟天を差しおいて宇宙船にこっそり乗船し、そのまま出発してしまった! こうして悟空、トランクス、パンの旅が始まった。

地球を出発して1週間、宇宙船が故障し、一同は近くの惑星に不時着を余儀なくされる。その星は商人の惑星・イメッガ、何をするにもお金がかかってしまう星だった! そのうえ、困惑する悟空たちの前に小型ロボットのギルが現れ、ドラゴンレーダーを食べてしまう!

悟空たち一行はドラゴンレーダーを失ったうえ、宇宙船までも、イメッガ星の支配者・ドン・キアーに奪われてしまった。何とか宇宙船は奪い返したものの、今度は宇宙船強奪の罪で指名手配にかけられてしまう。そして、ドン・キアーの部下から追われることになってしまった!

ドン・キアーは住人たちを苦しめる悪人だった。怒りを抑えきれない悟空たちは、捕まったふりをしてドン・キアーの住む宮殿に乗り込む。そこに現れたのは用心棒のレジック。悟空に戦いを挑んだレジックは、スーパーサイヤ人の強さに驚愕する。

悟空たち一行が次に訪れたのは、惑星モンマース。ここは何もかもが巨大な星だった! 当然、住んでいるのも巨人たち。彼らは果物と一緒にドラゴンボールを呑み込んでしまう。虫歯の穴にはまったドラゴンボールを発見し、悟空はその歯ごと引き抜くことに!

悟空たちは惑星ケルボにたどり着いた。この星に住む村人たちは、地震を起こす怪物・ズーナマーに悩まされていた。ズーナマーは村人を脅かし、村娘のレーヌを花嫁に要求。彼女を救うため、パンはトランクスを身代わりに仕立てるが…。

ズーナマーの秘密は、どうやら自慢のヒゲにあるようだ。住み処に潜入した花嫁トランクスは、二度と地震を起こせないようヒゲを切るチャンスを伺うが、ズーナマーはなかなかスキを見せない。しかも作戦が明るみになってしまい、だまされたズーナマーは激怒する!

ズーナマーをこらしめた悟空たちだが、パラパラブラザーズという妙な宇宙人の三人組にドラゴンボールを盗まれてしまった! 宇宙船に飛び乗って、逃げるパラパラブラザーズを追跡! だが、惑星ビーヘで彼らを見失い、しかも肉食宇宙動物のムーマに襲撃されてしまう!

パラパラブラザーズが、再び悟空たちの前に戻ってきた。ドラゴンボールを奪おうというのだ! 悟空たちは彼らの不思議なダンスを見ているうちに、なぜか体が勝手に動き出し、少しずつ体力を削り取られてゆく…。

パンとギルを乗せたパラパラブラザーズの宇宙船が、勝手に自動操縦に切り替わり、惑星ルードにたどり着いてしまった。パンはルード教の祭壇に迷い込み、謎の神官モッチーに人形にされてしまう! 悟空もパンを追って、惑星ルードへ急ぐが…。

神官モッチーの持つムチが人型の正体を現し、ムッチーとして襲いかかってきた。悟空はムッチーの強力なムチ攻撃に大苦戦! 一方、ルード教の教祖・ドルタッキーは、悟空たちを倒すため、超大型M2のルードを起動させる!