宇宙虐滅軍団ウォースターの幹部・流星のデレプタが、護星界と地上との懸け橋である天の塔を破壊した。その時たまたま護星界から地上研修に来ていた見習い護星天使5人組、アラタ、エリ、アグリ、モネ、ハイドは、危機にさらされた地球とここに生る者たちを護るため団結する。見習い天使たちは地球を護ることができるのか?

デレプタの出現は、ウォースターのゴセイジャーに対する宣戦布告だった。自分たちの使命である「地球を護る」決意を新たにする護星天使たち。しかし、単独行動に走るランディック族の2人や、「天の塔」が崩壊して以来連絡のつかない護星界の長・マスターヘッドとの連絡を優先するハイドなど、足並みが揃わない。

モネの感情に任せる直情径行の戦闘スタイルに「基本が大事」と釘をさすアグリだが、モネは納得いかない。そんな中、氷雪のユウゼイクスが現れ、街を凍てつかせてしまう。吹雪に見舞われ、倒れていく人々のもとに駆けつけるゴセイジャーたち。モネは、一人前であることを証明しようとユウゼイクスに突進していくのだが―。

護星天使たちは望の家・天知天文研究所に引っ越し、部屋の掃除に大忙し。特にアラタとエリは、家具の配置や塗り替え、花壇の手入れまで楽しそうにこなしていく。そんななか、ミューズィックのマズアータが街中に不協和音を響かせる。マズアータが出す猛烈な音の影響で人々が倒れていく中駆けつけるゴセイジャーだが―。

子供たちの間に『天才風邪』が流行っているという。高熱にうなされ苦しむ代わりに頭がよくなるので、親たちがこぞって感染をさせようとしていた。ハイドはアグリと買い物に出掛けている最中、女性の悲鳴を耳にする。駆け付けると、そこには流感のウチュセルゾーに追われるウィルス研究の権威・敷島蓮子の姿があった。

逆上がりができず落ち込む望を勇気づけるため、アラタは自分も逆上がりに挑戦することを宣言する。実は過去にデレプタに受けた傷のため、逆上がりさえすることが困難なアラタだったが、どんな事にも「世の中にムダな事はない」と望に言い聞かせる。一方、街では韋駄天のヒドウが暴れ、破壊活動を始める。

ゴセイジャー達は、街で大きな荷物をかかえ足元のおぼつか無い丈太郎に出会う。助けてあげようとするアグリに「荷物を奪うつもりじゃな!」とあらぬ疑いをかける丈太郎は、突拍子もない勝負をアグリに持ちかける。丈太郎の荷物とエリを賭けて勝負をしようというのだ。なりゆきで相撲をとることになるアグリと丈太郎だが…。

街にでたらめのファンダホーが出現し、生活機能を乱し始める。駆けつけるゴセイジャーたち。しかし攻撃をくらったアラタはファンダホーが姿を消した後も変身を解くことができない。どうやらファンダホーの持つ命令中枢のバランスを乱す力の影響で、アラタはゴセイパワーをうまくコントロールできなくなってしまったらしい。

エリのだらしない生活態度に我慢できないモネは、ゴセイジャーのメンバーを集めて熱血指導を開始。ところが、マイペースなエリはその熱意を吸収するほどに、どこまでも我が道を行く。結局アラタが、エリとモネの間で押し問答の板挟みになるのだった…。一方、ブスワ星人・女王蜂のイリアンが世の男性たちを襲い始める。

シーイック族のハイドには、ゴセイジャーの他のメンバーと違い相棒がいない。花束を海に手向け、ひとり海岸に佇むハイド。そのハイドの眼前に突如、ウォースター・5000℃のクラスニーゴが現れた。「おまえは…、なぜ生きている!」クラスニーゴこそが、かつてハイドの相棒であるマジスを倒した張本人だった。

早朝、ひとり身支度をして天文研究所を出ていくモネ。気になった4人がモネの後をついていくと、そこには激しく、そして完璧にチアダンスを踊るモネの姿があった。実は難しい手術を待つ少女に勇気を与えるため、チアダンスの猛特訓をしていたのだ。ダンスは大成功、少女は手術を乗り越える力を得ることができた。

度重なる作戦の失敗に業を煮やしたウォースターの首領、モンス・ドレイクはデレプタとの共謀作戦に出ることを決意する。一方、ゴセイジャーたちはウォースター討伐に向けての手応えをおぼえていた。「今の俺たちなら倒せるんじゃないか」と。こうして地球の明暗を賭けた戦いの火蓋が切って落とされた!