婦人警官のステフと、副校長であるリーナの同性愛カップルの元には、ステフの実子ブランドンと、ヒスパニック系の双子の養子ヘスースとマリアナ、3人のティーンエイジャーが家族として暮らしていた。 ある日リーナはキャリーを一時預かりとして連れてくる。反抗的なキャリーだが、彼女は暴力的な里親の元にいる弟ジュードを救い出したいと焦っていた。一方マリアナは、大金を用意して実母とこっそり会う約束をする。

騒ぎを起こしたブランドンにステフとリーナは罰を与えないと決めたが、ステフの前夫マイクは反対し、3人の関係はぎくしゃくする。一方、キャリーと弟のジュードをしばらく家に置くことにしたフォスター家では、ヘスースとマリアナがそれぞれジュードとキャリーと相部屋になることに。マリアナは、アナに渡す金を作るためヘスースの治療薬を売っていたことがバレて…。

マイクがブランドンに、自分の家へ越してこないかと誘う。初めは頭ごなしに却下したステフだが、親子ゲンカの末に思い直し、ブランドンの意思に任せることにする。 ヘスースとレクシは、マリアナに遠慮して付き合うのを諦めようとするが、その想いは抑えきれない。一方キャリーは、授業で“罪悪感”について書いたノートがマリアナに盗み読みされたと思い込み…。

双子の15歳の誕生日を祝うため、ラテン系家庭の伝統的なパーティーを開こうと、リーナは出費もいとわず準備に勤しんでいた。そこでブランドンとキャリーがワルツを披露することになり、タリアの嫉妬心は高まる。パーティーのためリーナの母親デイナがやってくる。孫たちに優しいおばあちゃんだが、黒人女性であるデイナと、父親を白人に持つリーナの間には複雑な確執があった。

ステフとリーナは、友達のカップル、ジェナとケリーが別れると聞いてショックを受ける。2人の息子ギャレットは、自作の詩を詠む朗読大会、“ポエトリースラム”に出演しようとしていた。ヘスースとセックスをしたレクシは、妊娠の不安に心を痛める。ステフとリーナは、レクシに緊急避妊薬を渡すかどうかで言い合いになる。一方キャリーは、ブランドンの忠告を無視してワイアットに接近していく。

ある土曜日。フォスター家ではレクシの両親を招いてディナーを予定していた。里子向けのセラピーに参加したキャリーは、彼女を苦しめる過去がよみがえるきっかけと出会ってしまう。レクシの家族とのディナーに同席したくないマリアナは、ワイアットのパーティーに出かける。なごやかに始まろうとしていたディナーだったが、保守的なステフの父が飛び入りで加わって…。

ヘスースとの関係を知って激怒したレクシの両親は、レクシを遠くの寄宿学校に転校させることにする。それを知ってヘスースとマリアナは大ゲンカ。副校長であるリーナも、保護者会に苦情を提出されそうになる。そんな中、レクシの家出が発覚した。一方、キャリーはブランドンに、リアムとのいきさつを打ち明ける。過去の自分と同じ状況にあるサラを心配するキャリーだったが…。

美しく上品なリーナの元彼女が訪ねてきて、リーナが長年隠していた思いをステフの前で暴露する。タリアはブランドンに心を残しているが、ブランドンはつれない。キャリーはそんなタリアを慰め、ブランドンにもタリアとヨリを戻せとけしかける。マリアナとヘスースは、アナにもうお金は渡せないと直談判に行くが、アナの様子にショックを受けたヘスースは、マリアナの忠告にも関わらず力になりたいと考える。

リーナは、自分たちに隠れてアナに会っていた理由をマリアナから聞き出そうとしていた。その頃、ステフとマイクは、ヘスースを連れ帰ろうとアナの家へ入る。しかしアナの彼氏エヴァンがステフに発砲したため、マイクがエヴァンを射殺する。家族はステフの容体を心配して、眠れない夜を過ごす。警察の内部調査で、マイクは飲酒問題を指摘される。一方、キャリーとブランドンの心には通じ合うものが生まれ…。

ステフとリーナの結婚式が迫ってきた。ネットで資格を取り、司祭役を務めるリーナの父、それぞれの趣味を通そうとする母親たち、そして同性婚に批判的なステフの父。両家の親たちが、結婚間近の2人をかき回す。一方キャリーは、リアムの件を裁判に持ち込めるかどうかの審理前手続きで現実の壁にぶち当たっていた。その際にキャリーが取った行動に感銘を受けたステフとリーナは、彼女にある提案をする。

祖父母の家へ引っ越すワイアットの車に便乗して家出したキャリー。新婚のステフとリーナをはじめ、最初は誰も気づいていなかったが、やがて大騒ぎになる。ジュードとブランドンは、それぞれにキャリーの家出を自分のせいだと考え、自責の念に沈み込む。レクシの帰国が一時的なものではないと気づき、ショックを受けるマリアナとヘスース。「待たないで」というレクシに、ヘスースは「俺は待つ」と抱きしめる。

キャリーは問題を起こした少女たちが共同生活を送る児童養護施設へ。職員リタが少女たちを温かくも厳しく見守っていた。ブランドンは家族にキャリーの家出の理由を明かす。