恋人の浦沢香（小西真奈美）にプロポーズしようと待ち合わせ場所の高級レストランへ急ぐ、売れない俳優村上秀樹（安田顕）。しかし2人は些細なことで喧嘩に。店を飛び出した香を追いかけようと、タクシーに乗り込んだ村上は、運転手の枝分（竹野内豊）から「彼女がいた時の店に戻りましょうか？」と持ちかけられる。半信半疑ながら30分前に戻ることを選択し、揉めないように気をつけながら香にプロポーズ。香とのわだかまりが消え、幸せな気分に浸ったのも束の間、店内に突如銃声が響き渡り…！？/はたして、将来を誓った村上と香にハッピーエンドは訪れるのか！？

とある海辺の田舎町で、町長の娘が何者かに誘拐された。警察は犯人が選挙カーで逃走しているとの情報を入手し捜査を開始する。/その頃、民宿の主人・平野（仲村トオル）は突如現れた枝分（竹野内豊）に道案内することに。その道中、一台の選挙カーとすれ違い、平野は警察に通報。人質の娘は無事に保護される。/平野が警察署を訪れると、そこには昔の恋人で今は町長の妻となった高橋加奈子（霧島れいか）の姿が。久しぶりに加奈子と再会した平野は、苦い過去を思い出す。/枝分から過去に戻れると聞いた平野は、選挙カーとすれ違う前の時点に戻ることを選択する。そして過去に戻った平野は…。

『いい夫婦ベストパートナー賞』の授賞式会場。IT会社社長の野々山（中村俊介）の秘書・麻里奈（木村文乃）は、妻の明歩（笛木優子）と仲睦まじくカメラのフラッシュを浴びる野々山を見つめていた。授賞式終了後、不倫関係にある2人はホテルの一室へ。麻里奈は、野々山に結婚を迫り妊娠を告げるが、野々山はウソだと冷たく言い放ち去っていった。/泣きながら選TAXIに乗り込んだ麻里奈は、枝分（竹野内豊）に事情を話し授賞式の前に戻ることを決めた。会場に戻ると、ホテルのラウンジで男性と会っている明歩の姿を目撃。麻里奈が次にとった行動とは！？

朝倉（勝地涼）は突然会社をクビになり途方に暮れる。帰り道、バスの中で偶然拾った宝くじが1億円の当たりくじだった。早速換金するため、停まっていた選TAXIに乗り込み銀行へ向かうが、窓口が閉まる午後3時を過ぎてしまう。さらに、支払い期限が今日までと判明。あと30分早ければ…と肩を落とす。/枝分（竹野内豊）から過去に戻れると聞いた朝倉は半信半疑ながらもバスに乗る前へと戻り、再び宝くじを拾い銀行へ。しかし、またしても間に合わない。/諦めきれない朝倉はもう一度戻るが、思いもかけない事件に巻き込まれる。

女医の美佐子（吉田羊）は、同じアラフォー独身の女友達から結婚を報告される。焦りを覚えた美佐子は婚活クッキングパーティーに参加し、大手商社に勤める工藤（袴田吉彦）に狙いを定める。そんな中、工藤に猛アピールしていた女性が調理中にミスをする。看護師の知美（浅見れいな）が美佐子に絶妙なアシストをしてくれたが、結果的に工藤は知美を選んだ。/疲れ果てた美佐子は選TAXIに乗車。枝分（竹野内豊）と反省会を繰り広げるうちに、知美の行動がすべて計算だったと気づき愕然とする。再びパーティー会場へ戻り前回と違う展開を目論むが…。

人気連載漫画の編集者・美空（栗山千明）は、締め切り当日になっても出来上がらない原稿を待っていた。しかし、作者の虫海暗（三宅弘城）は逃亡。編集長からクビを宣告された美空は停まっていた選TAXIに乗り込み、虫海が逃げる前に戻って逃亡を阻止しようと目論む。そこへ、友人の佑香（臼田あさ美）から今から来て欲しいという電話が。美空はそれを断るが、しばらくすると警察から佑香が自殺を図ったと連絡が入る。/佑香を助けるために再び過去に戻ろうとするが、そのためには原稿を諦めなければならない。すると枝分（竹野内豊）が…。

容姿端麗、仕事ができて人望も厚いOLの真理（貫地谷しほり）は、大手企業のCEO・内藤彰（葛山信吾）との結婚が決まり、彰から両親に挨拶に行きたいと言われ実家へ戻ることに。駅に着いた二人は、枝分（竹野内豊）が地元のレディースにからまれている現場に遭遇。真理が一人で話に行くとなぜかレディースは退散。実は、真理こそがそのレディースの初代総長だったのだ。真理の過去を知った彰は怒って帰ってしまい、追いかけようとした真理は選TAXIを呼ぶ。事情を聞いた枝分は、選TAXIのシステムを説明する。実家に到着した時刻に戻った真理は、今度は彰を待たせ、一人で家の中へと入っていき…。

病院の一室で、佑香（臼田あさ美）はベッドに横たわる祖父・泰三（津嘉山正種）と、傍らで涙を流す祖母の六実（左時枝）を見つめていた。祐香はわずかな差で泰三の最期に立ち会うことができなかったのだ。もっと早く来ればよかったと後悔する佑香は、かつて友人の美空（栗山千明）と一緒に選TAXIで過去に戻ったことを思い出し、枝分（竹野内豊）に電話する。/佑香は泰三が生きていた1時間前に戻り最後の時を過ごす。しばらくすると、泰三は静かに息を引き取った。しかしその後、六実が泰三の願いを叶えてあげられなかったことを後悔していると知る。佑香は再び枝分に連絡。六実も選TAXIに乗り込んで…。

競輪で大負けし、人生ツイてないことだらけだと嘆く久保（高橋努）は、金欲しさにやけを起こしてコンビニへ押し入る。店員を脅すも失敗し、停まっていた選TAXIに逃げ込む。/久保を乗せた枝分（竹野内豊）も同様、今日はツイてない日だと自分のツイてない話を喋り出し、いつしか2人はツイてない自慢合戦を展開。ところが、会話から久保が逃亡中のコンビニ強盗だと発覚！と次の瞬間、枝分は凶器を突きつけられる。/久保は選TAXIが過去に戻れると知り、枝分に競輪で負ける前に戻れと命じていた。だが、枝分は「道徳的に無理」と断り押し問答に。すると突然、一人の男（梶原善）が乗り込んできて…。　

「枝さん、3ヶ月間お疲れ様でした」。枝分（竹野内豊）は店にやってきた標（升毅）に声をかけられる。/過去の分岐点へ戻り、人生をやり直すことができる不思議な乗り物“選TAXI”。これまで様々な事情を抱えた客を乗せ、少々お節介ながらも彼らの人生を応援してきた枝分。なぜ枝分は選TAXIの運転手をやめなければならないのか？そもそもどうして枝分は選TAXIの運転手になったのか？/驚きの真実が次々と明らかになる中、枝分はどんな分岐点に立ち、どんな選択を最後にするのか、その結末はまさに予測不可能！/やはり、人生は選択肢の連続だ！