並行世界が無限にある世界。そんな無数の世界が、突如悪の組織「トジテンド」の魔の手に堕ちてしまう。/唯一残ったのは、主人公〝五色田介人〟の生きる世界。介人の住む世界と、「トジテンド」が君臨する世界「キカイトピア」が、何故か混ざり合ってしまったのだった。/しかし「キカイトピア」の住人キカイノイドたちと、介人ら人間たちはすぐに打ち解け、共に生きるようになっていた。そこに再び「トジテンド」の魔の手が迫る。/壊される平和な時間。キカイと人間の穏やかな暮らしを守るため、戦うことを決意した介人。彼が見つけた最初の仲間は、赤くてイケてるオジサンのキカイノイド〝ジュラン〟だった…！！

キノコ、きのこ、茸！！/突如として世界に、キノコがあふれだした。/一方、初の変身を決め見事にトジテンドの襲撃を退けたゼンカイジャー。/残るギアトリンガーはあと３つ。広場にはメンバーを集めようと元気に駆け回る介人に心を奪われ、接近を図る一人のキカイノイド・ガオーンの姿があった。/…そして忘れたころに牙をむくトジテンド！かわいくておいしそうなキノコたちがそのままで終わるはずもなく…

マジか？ マジで？ マジだ？/キノコを退け、アイスブレイクの間もなく今度は氷！/絶賛メンバー募集中のゼンカイジャー。/コオリワルドの力によって凍ってしまった世界で出会ったのは占いオタクだけど人見知り全開！のマジーヌであった。/「一緒に戦おう！」キカイ、キノコ、コオリと、目まぐるしい変化の世界。ぬぬぬと不安なマジーヌに、お構いなしの介人のスカウト！どうなるマジーヌ！？　どうするマジーヌ！？

トジテンドの掃除係・ブルーンは抱えた疑問を胸に、幹部イジルデに問いかける。しかし、返ってきたのは質問への答えではなくー。/”知ってしまった”ことで追われ、ブルーンはトジテンドを飛び出すことに。/一方、街では不思議なゴングが鳴り響き、人々がいたるところでボクシングをし始める。/ボクシングワルドに対峙するゼンカイジャーのもとにクダックたちから逃げるブルーンが合流。/”世界を広げる知”との出会いに、好奇心のエンジンが動き出す！

5人揃ったゼンカイジャー！/しかしトジテンドの掃除係だったブルーンから、思いがけず両親の名を聞く介人。母ちゃんと父ちゃんは、もしかしてトジテンドにいる‥‥！？/そんな油断をスシワルドに見透かされ、介人とジュランは寿司として握られてしまう。/同じく握られ苦しむ人々に、自責の念を感じる介人。両親のことばかり気を取られて、肝心の人助けにまるで心を砕いていなかった。落ち込む介人に、ジュランが語る言葉とは―。/一方、決死の救出作戦を敢行するガオーン・マジーヌ・ブルーン。そこに行動隊長バラシタラまでもが立ち塞がり‥‥！？/ゼンカイジャーとトジテンド、勝利を握るのは果たしてどっちだ！？

「ブルーンちゃん、ちょっと助けて～」/カラフルにヤツデの声が響く。マジーヌの片付けられなさが爆発し同室のヤツデはなかなかお困りモードの様子…。/一方そのころ、ブルーンは図書館に立ち寄っていた。たくさんの本を手にホクホクの彼の眼前に広がっていたのは、うずたかく積まれたゴミの山！？/ゼンカイジャーが駆けつけると元凶であるゴミワルドはゴミ山へとエスケイプ。掃除の元プロ・ブルーンを筆頭に、世界初のスケールで繰り広げられる大掃除大作戦、スタート！/あ、おひとり戦力になるか非常に心配な子がいるのですが……

トジテンド軍隊長バラシタラを父と呼んだ青年、ステイシー。//その目的は！？　正体は！？/考える間もなく、ゼンカイジャーは彼の襲撃を受ける。//ヒトかキカイかも分からぬ相手との戦いに惑うガオーン。/思わぬライバルの出現、仲間の葛藤。そのとき介人は何を想うのか――。//そして現るレジェンド戦隊、レジェンドロボの数々！！/混乱極めし中、ステイシーはその闇を解き放ち〝ステイシーザー〟にチェンジする！//暗黒の戦士ステイシーザー……誰がために戦う？

ステイシーザーによって次々に繰り出されるスーパー戦隊の巨大ロボ。その数と技でジュランたちを圧倒していくものの、決定的な攻撃の直前でその姿は消えていった。/地上では息子の戦場デビュー祝いにと、バラシタラがドアワルドを連れてやってくる。/怪人の能力によって散り散りになってしまったゼンカイジャー。戻ろうとドアを開けるたびに、その向こうは知らない場所につながっていて―。

暗雲引き裂き、突如現れた金色戦士ツーカイザー。/歌声響かす彼の名は、ゾックス・ゴールドツイカー！/妹のフリント、双子の弟カッタナー・リッキーを引き連れ世界海賊ゴールドツイカー一家、派手に上陸！/今回彼らが狙うお宝は、宇宙最高の柏餅。至高のカシワモチ、必ずモノにしてみせる……！/そんな一家に負けず劣らず、ゼンカイジャーたちもカシワモチに全力全開を懸けていく。/今、空前絶後のカシワモチ争奪戦が始まる……！！

街中でトジテンドと遭遇したツーカイ一家ご一行。介人との約束を守り海賊行為は自制しているものの、巻き込まれた一般人への配慮はやっぱり皆無。/そんな姿を目にした疑問いっぱいの介人はついに彼らの根城、空飛ぶ戦艦に乗り込んだ。/ゼンカイジャーと界賊一家、微妙～な関係性に夜明けは来るのか！？/というか、今日はずーーっと明るいような…

妹のため、家族のために、鬼と戦うことを決めた兄。全ての鬼を滅ぼすまで、兄は剣を振るい続ける。果たして生き残るのは、鬼か、人か――！？……さぁ走れ！！！！！/鬼は鬼でも、ゼンカイジャーはオニゴッコ！！/タッチされたら、今日から貴方もオニゴッコ！！！/海賊一家も、キカイも人も、走り出さずにはいられない！/そして兄ゾックスのために、妹フリントが作りだした新たな力とは？/全力全開オニゴッコバトル。勝利を収めるのは、一体誰だ！？

買い物帰りのジュランとマジーヌのもとに「ゼンカイジャーだ！」と、子どもたちがやってくる。その憧れの眼差しはジュランたちに…ではなく、ツーカイザーに向けられていた。/ヤケクソで踊り出したジュラン、無理矢理ノッてみるマジーヌ…。悲しみを払拭しようとする2人を今度はカタツムリワルドの攻撃が襲う―。/トジテンドパレスではイジルデの指揮のもと、巨大ロボの建造が進んでいた。鉄壁の守りをまとうカタツムリと、黒紫に光る巨大ロボ。ゼンカイジャーが追い詰められたその時、あの一家が痛快に現れる！！