航空自衛隊・小牧基地――。人命救助のエキスパート部隊・航空救難団に所属する救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指し、超難関の選抜試験を突破してきた7人の学生が整列している。沢井仁（神尾楓珠）、藤木さやか（石井杏奈）、白河智樹（前田拳太郎）、長谷部達也（渡辺碧斗）、西谷ランディー（草間リチャード敬太）、東海林勇気（犬飼貴丈）、近藤守（前田旺志郎）――狭き門をくぐり抜け、救難教育隊でPJになるための訓練を受けることになったメンバーだ。/7人が緊張の面持ちで、教育隊長・堀越正一（宍戸開）の訓示に耳を傾けていると、突然ヘリコプターの音が近づいてくる。驚いた7人と仁科蓮（濱田岳）ら教官たちが空を見上げると、救難ヘリコプター・UH-60Jがホバリングを始める。すると、ドアが開き、主任教官・宇佐美誠司（内野聖陽）が降下してくる…！

航空自衛隊小牧基地の救難教育隊では、主任教官・宇佐美誠司（内野聖陽）のもと、航空救難団に所属する救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指す学生たちの訓練が続いていた。心身ともに追い込まれながら、学生たちが自分の限界に挑み続ける中、ついにプールでの訓練がスタートする。しかし、過去に水泳で国体に出場した実力を持つ藤木さやか（石井杏奈）でさえも苦戦続き。海上での過酷な救難現場を想定して行われる訓練で、極限まで追い込まれたさやかは、水への恐怖心に襲われる。立て直そうと必死にもがけばもがくほどパニック状態に陥ったさやかは…？/訓練修了後、同期の沢井仁（神尾楓珠）は、彼女に励ましの言葉を掛けるのだが、さやかは、“私が女性だからって上から目線はやめて”と、苛立ちを隠せない。/そんな中、学生たちはバディで水中での応急対処訓練に挑むことになり、沢井とさやかがペアに。「日頃から行動を共にし、呼吸を合わせておけ」という宇佐美の言葉どおり、歩み寄ろうとする沢井を横目に、さやかは頑なな態度を崩さず…。すると険悪な2人を見かねた宇佐美が、さやかを呼び出す。

航空救難団に所属する救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指し、1年に及ぶ地獄の訓練に励む学生たち。ようやく仲間意識も芽生え始め、数々の試練に立ち向かう日々を送っている。/過酷な海上総合実習が迫る中、プールではギリギリで呼吸を保ちながら水中に設置された3カ所のエアーステーションを巡回する訓練が始まる。すると、息が苦しくなった長谷部達也（渡辺碧斗）が意識を失ってしまう。それを見ていた白河智樹（前田拳太郎）は、とてつもない恐怖心に襲われて…。/養護施設で育ち、施設の仲間たちのヒーローになりたいと救難員を目指した白河は、合格時の成績もトップで、他の訓練生にも頼られる存在だった。平静を装い、気丈に振る舞う白河だったが、以前の訓練の際、溺れた藤木さやか（石井杏奈）や長谷部の顔がフラッシュバックし、震えが止まらなくなる。恐怖心を振り払うかのように無謀なトレーニングに没頭する白河を見て、違和感を覚え始めた仲間たち、そして、誰よりも早く白河の“心の弱さ”を見抜いていた教官・宇佐美誠司（内野聖陽）は…？

元妻・乃木真子（鈴木京香）からの連絡で、12年前に、雪山で救助したのが救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指して訓練に励んでいる沢井仁（神尾楓珠）だと知った宇佐美誠司（内野聖陽）はがく然…。しかし、訓練に私情を挟みたくない宇佐美は、航空救難団の取材に来ている娘・勇菜（吉川愛）には黙っていてくれと頼む。そんなこととはつゆ知らず、勇菜は学生たちの山岳総合実習にも同行すると大張り切り！　沢井に「最後までついて行く」と決意を語る。/ついに実施当日を迎えた山岳総合実習は、2日間で口にできるのは2リットルの水だけという過酷な状況下で、30キロの荷物を背負って山を捜索し、要救助者をヘリコプターに収容するというまさに命がけの訓練――。宇佐美は、近藤守（前田旺志郎）を捜索コース選定やチームのペースメーカーを担うリーダーに任命する。いざ訓練がスタートすると、大学時代に山岳部だった近藤の経験が生かされる。最初は余裕を見せていた学生たちだが、次第に東海林勇気（犬飼貴丈）が遅れを取り始め、ついに膝を落としてしまう。すると宇佐美ら教官たちは、「動けないなら置いていけ」と冷たく言い放つ。

山岳総合実習を終えた救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指す7人の学生たち。彼らは、ケガをした白河智樹（前田拳太郎）、体調を崩した東海林勇気（犬飼貴丈）、そして気を失い自力で歩くこともままならなかった藤木さやか（石井杏奈）をフォローしながら、固い絆で過酷な訓練を乗り切れたことにホッとしていた。ところがその夜、教官・宇佐美誠司（内野聖陽）は、「藤木さやか3等空曹。今まで良くやったが、ここまでだ」と告げる。その言葉に、がく然とする7人――。/しかし、再度全員で同じ訓練に挑む補備の機会をもらい、学生たちは“もう一度みんなでやり遂げよう！”と気合を入れ直す。そんな中、ひとり浮かない表情のさやかは、宇佐美に「自信がない」と打ち明ける。その後もなかなか寝付けず、テントを抜け出したさやかは、薄暗い山道をフラフラと歩き出して…!?

救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指していた学生・藤木さやか（石井杏奈）が、自ら救難員課程を辞退。すると、さやかが辞めたのは教官・宇佐美誠司（内野聖陽）に精神的に追い込まれたためだという告発があり、教育隊長の堀越正一（宍戸開）は、宇佐美に自粛を申し渡す。/大山順一（眞島秀和）が訓練を担当することになるのだが、宇佐美の不在にショックを受けた学生たちはいまいち集中力が保てず…。学生たちの中でも、特に宇佐美を尊敬している長谷部達也（渡辺碧斗）は、自衛隊幹部の父に頼めば自粛を取り消してもらえるかもしれないと考え始めるが…!?

救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指す学生・長谷部達也（渡辺碧斗）が、大問題に発展した教官・宇佐美誠司（内野聖陽）のパワハラ疑惑について虚偽の告発をしたことを正直に打ち明ける。自粛を解かれた宇佐美が訓練に復帰できることになり、学生たちの士気はますます高まる。/しかし長谷部には、この一連の騒動の中で考え始めたことがあり…!?/そんな中、線状降水帯による大規模災害の被災地に派遣された仁科蓮（濱田岳）が、斜面崩落に巻き込まれて行方不明と、緊急連絡が入る。教官たちががく然とする中、教官になって最初に担当した学生でもある仁科をかわいがっていた宇佐美は、彼の生存を強く信じ、気丈に振る舞う。/教育隊長・堀越正一（宍戸開）から連絡を受けた仁科の妻・芽衣（黒川智花）もまた、祈るような気持ちで夫の帰りを待ち続けていて――。

救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指す学生・沢井仁（神尾楓珠）は、12年前に雪山で遭難した自分を救ってくれた救難員が教官の宇佐美誠司（内野聖陽）だったと知り、がく然…。宇佐美に、当時の詳しい状況を教えてほしいと頼む。すると宇佐美が静かに、沢井を救難ヘリコプター・UH-60Jに収容した後、倒れていた父・上杉幸三（和田正人）を発見した時のことを語り始める。/父は自分の身勝手な行動で命を落としたと後悔し続ける沢井、そしてなぜ上杉を救えなかったのか、自分の判断は正しかったのかと自問自答を繰り返してきた宇佐美――。教官と救難員を目指す学生となった今、ようやくあの日のことを話し合えた2人だが…!?

救難員（通称PJ/パラレスキュージャンパー）を目指す学生たちは、救難員課程の最終段階となる落下傘降下訓練の本番に向け、空中で隊員同士が衝突した際の緊急手順を学ぶことになる。「落下傘降下はすべて自分の判断だ」という教官・宇佐美誠司（内野聖陽）の言葉に、ますます気を引き締める学生たち…。/厳しい訓練に耐え、迎えた落下傘降下の本番――。救難ヘリコプター・UH-60Jに乗り込んだ学生たちは、救難員課程を辞退した藤木さやか（石井杏奈）や長谷部達也（渡辺碧斗）、これまで自分たちを見守ってくれた教官たちや家族の想いも全部背負って飛ぼうと、気合を入れて…!?